6月26日21时29分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟二十号航天员乘组圆满完成第二次出舱活动。
15点04分，航天员陈中瑞打开出舱舱门，首先出舱。
机械臂运动至上下臂点，陈中瑞登上机械臂，到防护装置安装点，陈冬在出舱舱口将热控防护装置传递给陈中瑞，开始进行安装操作。
约2个小时后，航天员陈冬也顺利出舱。陈冬配合陈中瑞传递，在问天舱舱外平台安装自动脚限适配器和接口转接件，这套设备有助于提高航天员舱外作业效率，后续出舱活动时间有望因此缩短40分钟左右。
展开剩余76%中国航天科技集团李学东称：“这个设备是我们空间站团队专门为提高出舱任务效率的一个改进，做的一个创新性设计。我们之前历次出舱任务，就是航天员出舱前、出舱后，把机械臂先运动到固定位置之后，航天员把脚限位器和操作台安装在机械臂末端，然后再转移到上臂点，航天员进行上臂这个任务。那么这次自动脚限位器安装完之后，我们后续在航天员出舱前，机械臂就已经到达上臂点了，航天员就不再需要装操作台和脚限位器到机械臂末端了，这样极大地提高了效率。”
完成设备安装工作后，机械臂捕获自动脚限适配器，陈冬在上下臂点进行上下臂验证。
陈冬称：“这下方便了，以前交通工具还要组装，现在开门直接上车。”
随后，机械臂将脚限适配器组合体安装至气闸舱口工具箱，航天员王杰在天和核心舱内密切协同。此次出舱活动历时约6.5小时，在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下，航天员乘组还完成了空间站空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检及处置等任务。出舱航天员陈中瑞、陈冬安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。
曙光：“神舟二十号，脚限适配器组装状态正常，本次出舱活动舱外作业任务已经全部完成，祝贺神舟二十号圆满完成第二次出舱活动任务。”
陈冬：“也感谢地面给我们的大力支持，大家也辛苦了。”
陈中瑞：“宇宙无垠，寂静无声，但是它并不寂寞，因为有无数颗星星点亮夜空，正像无数个航天科技工作者一直陪伴着我们，支持着我们前行。向所有航天工作者致敬。”
曙光：“谢谢神舟二十号，你们是天数最闪亮的星星。我们永远守护着你们。”
目前，神舟二十号航天员乘组的“太空出差之旅”已2个多月，各项空间科学实验正在稳步推进，后续还将重点在空间生命科学、微重力基础物理、空间材料科学、航天医学、航天新技术等领域开展空间科学研究与技术试验。
新闻链接：空间站如何应对空间碎片威胁？
神舟二十号航天员乘组完成了第二次出舱任务，为空间站进行了第7次空间碎片防护装置安装工作，空间碎片对空间站有哪些危害，科研团队采用了哪些对策？一起来了解一下。
过去的几十年，特别是近几年，人类航天活动日益增多，随之带来的空间碎片问题也日趋凸显。数以亿计的空间碎片随时都有碰撞空间站的风险，一旦危险发生，可能会导致空间站舱体泄漏、设备失效，甚至影响在轨航天员生命安全。
为确保空间站平台的在轨安全稳定运行，近年来，中国空间站持续优化完善空间站空间碰撞预警和规避实施流程，提高了空间站主动规避碰撞的能力。另一方面，科研团队进一步梳理空间站舱外易受空间碎片撞击损伤的薄弱环节，研制并上行了防护装置进行加固。2024年5月28日，神舟十八号乘组首次完成防护装置安装，耗时约8.5小时；到神舟二十号第二次出舱，航天员在空间站外部共进行了7次空间碎片防护装置安装工作，为天和核心舱和问天、梦天实验舱外部的多处重要管路、元件和设施设备提供了防护。
此外，科研团队部署了空间站舱体撞击泄漏监测和定位系统，不断优化完善空间站压力应急处置预案；研制了空间站压力应急处置系统，航天员可用于故障处置的时间增加了5倍。我国还在中国载人航天工程网站上定期发布轨道参数，加强国际合作，与世界主要航天国家有关机构建立飞行安全沟通机制，及时交流共享
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